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智能机器人的主要技术有很多。人工智能技术是实现智能机器人的关键。通过运用机器学习、深度学习等技术,智能机器人能够模仿和学习人类的思维和行为,具备自主认知和学习能力。感知与定位技术是智能机器人实现环境感知和定位导航的基础。通过视觉传感器、声音传感器、触觉传感器等,智能机器人能够感知周围环境中的物体、声音和温度等信息,准确地理解和判断。运动与执行技术使得智能机器人能够自主地进行运动和执行任务。包括机器人运动控制、手臂和腿部动作控制等,使得机器人在执行各种任务时能够准确、灵活地运动。语音与自然语言处理技术使得智能机器人能够与人类进行自然交流。包括语音识别、语音合成、自然语言理解等技术,使得机器人能够听懂人类的指令,并能够以自然的语言进行回答和交流。智能机器人的主要技术包括人工智能、感知与定位、运动与执行以及语音与自然语言处理技术等。